Descripción
Basado en un transmisor infrarrojo IR que emite luz y un receptor IR que detectada la luz reflejada en algún objeto que se encuentre enfrente del sensor. Se utiliza únicamente como sensor de obstáculos ya que no es posible estimar la distancia exacta de los objetos frente a él.
La distancia de detección es calibrada mediante el potenciómetro integrado, al detectar un objeto se envía una señal TTL por el pin de salida para el microcontrolador.
