Cursos Dip Mecatrónica
Este curso va dirigido al público en general con interés en la creación de proyectos de robótica y mecatrónica.
Ensamblaras tu propio brazo robótico con una estructura de aluminio, servomotores, tarjeta Arduino como cerebro del proyecto y más componentes.
El brazo se controla mediante dos módulos joystick.
En el curso aprenderás el funcionamiento individual de cada componente que conforma tu kit y conceptos de programación.
Modalidad:
- En línea
Este curso tiene dos versiones para el control del brazo:
Analógico mapeo; utilizando las palancas de dos módulos joystick controlas la posición del brazo, leyendo la posición en cada eje de las palancas y convirtiéndolos en grados para los servomotores. En esta versión al liberar las palancas de los joysticks el brazo regresa a su posición central.
Analógica posición; en esta versión se conserva la última posición del brazo, generando movimientos más suaves y precisos, se logra aumentando o decrementando los grados de cada servo al mover las palancas.
¿Qué incluye?
Kit de materiales.
Curso en línea mediante nuestra página web (con la posibilidad de tomarlos el día y horarios de su agrado, además puedes repetirlo las veces que lo necesites), donde te mostraremos como armar y programar el brazo robótico.
Asesoría vía Whatsapp.
Códigos fuente y diagramas.
Envío gratis a toda la República Mexicana.
Requisitos
Ser autodidacta.
Excelente manejo de computador e internet.
Juego de pinzas y desarmadores.
Computador con IDE Arduino.
Acceso a Internet.
¿Qué aprenderás?
Control de Servomotores.
Placa Sensor shield v5.
Lecturas analógicas.
Mapeo.
Puerto serial.
¿A quién va dirigido?
A estudiantes, profesores, makers, desarrolladores y cualquier persona interesada en la programación y robótico.
Edad recomendada, mayor a 13 años.
Materiales del Kit
1 brazo robótico de aluminio.
3 servomotores sg90 1kg.
1 servomotor mg995.
1 Arduino sensor shield v5.0.
1 Arduino uno SMD con cable USB.
2 módulos joystick.
Cables Dupont.
1 eliminador 5v.
Tornillería.
Temario
- Placa Arduino UNO
- Lecturas analógicas
- Sensor Shield V5
- Módulo Joystick
- Servomotores
- Control analógico de servomotores
- Armado de estructura
- Código final y pruebas