Descripción
Este módulo sensor posee un emisor piezo eléctrico que al recibir una señal en el pin TRIGGER desde el microcontrolador emite pulsos de alta frecuencia imperceptibles por el oído humano, estos pulsos viajen a través del aire hasta encontrar un objeto en su camino, los pulsos rebotan y regresan al módulo donde son captados por un receptor piezoeléctrico que cambia el estado del pin ECHO que será leído por el microcontrolador. Tomando la medida del tiempo que tardan en rebotar los pulsos en los objetos es que se puede calcular la distancia a la que se encuentran.
Fórmula para calcular la distancia:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
El sensor no es afectado por sonidos externos o por luz solar, pero puede presentar errores si se trabaja con materiales blandos para el cálculo de la distancia.
