Cursos Dip Mecatrónica
Este curso va dirigido al público en general con interés en la creación de proyectos basados en Arduino, robótica y programación.
En este curso ensamblaras un brazo robótico con estructura de aluminio, se incluyen servomotores que permiten el movimiento y control de la posición del brazo, tarjeta Arduino como cerebro del proyecto, driver para servomotores y más componentes. El brazo tiene 4 grados de libertad.
En el curso aprenderás el funcionamiento individual de cada componente que conforma tu kit.
ste curso tiene dos versiones para el control del brazo:
Analógico mapeo; utilizando las palancas de dos módulos joystick controlas la posición del brazo, leyendo la posición en cada eje de las palancas y convirtiéndolos en grados para los servomotores. En esta versión al liberar las palancas de los joysticks el brazo regresa a su posición central.
Analógica posición; en esta versión se conserva la última posición del brazo, generando movimientos más suaves y precisos, se logra aumentando o decrementando los grados de cada servo al mover las palancas.
¿Qué incluye?
ste curso tiene dos versiones para el control del brazo:
Analógico mapeo; utilizando las palancas de dos módulos joystick controlas la posición del brazo, leyendo la posición en cada eje de las palancas y convirtiéndolos en grados para los servomotores. En esta versión al liberar las palancas de los joysticks el brazo regresa a su posición central.
Analógica posición; en esta versión se conserva la última posición del brazo, generando movimientos más suaves y precisos, se logra aumentando o decrementando los grados de cada servo al mover las palancas.
Requisitos
Ser autodidacta.
Excelente manejo de computador e internet.
Juego de pinzas y desarmadores.
Computador con IDE Arduino.
Acceso a Internet.
¿Qué aprenderás?
Lecturas Analógicas
Uso de módulos joystick
Puerto Serial
Control de servomotores con Arduino
Placas Expansoras
Librerías
Lógica de Programación
¿A quién va dirigido?
A estudiantes, profesores, makers, desarrolladores y cualquier persona interesada en la programación y robótico.
Edad recomendada, mayor a 13 años.
Materiales del Kit
Estructura de aluminio brazo robot 4 grados de libertad
4 servomotor mg996 15k
1 sensor shield para Arduino uno
2 módulos joystick
1 tarjeta de desarrollo UNO
1 cable USB para Arduino
Cables dupont
1 fuente de alimentación 5v/3A
Temario
- Lecturas analógicas en Arduino
- Uso de módulo Joystick
- Placa expansora Sensor Shield V5
- Puerto Serial
- Control de Servomotores con joystick
- Función map
- Armado de estructura
- Código final y pruebas