Shield Arduino, controla hasta 4 motores DC o 2 motores a pasos unipolares/bipolares y 2 servomotores pequeños (sg90 o mg90).
Posee dos drivers l293d proporcionando 4 puentes H completos, manejados por un conversor serial a paralelo 74hc595. El shield es compatible con Arduino UNO, MEGA y Leonardo. Controla hasta 4 motores DC o 2 motores a pasos unipolares/bipolares y 2 servomotores pequeños (sg90 o mg90). Modula la velocidad de los motores usando PWM.
Voltaje de potencia (motores): 4.5v~24v DC.
Corriente DC por canal: 600mA.
Corriente pico por canal: 1.2A.
Protección contra sobre carga térmica.
Diodos de protección contra voltajes inversos (cargas inductivas).
4 canales (m1, m2, m3 y m4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC o 2 motores paso a paso unipolares/bipolares de entre 4.5 v y 24 v.
Resolución de 8 bits (PWM).
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso).
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 v (pines digitales 9 y 10).
Resistores de pull~down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido.
Selección de alimentación con jumper.
Con borneras de conexiones para motores y alimentación externa.
Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm.
Pulsador de reset.
