MOTOR CODIFICADOR JGB37-520 CON LLANTA 6V 90RPM

SKU: K6V100
SKU: K6V100 Category:

Motor DC con caja reductora de metal y módulo encoder, 6v 90RPM para de control de velocidad o posición en lazo cerrado. Compatible con Arduino, pic, ESP32, Raspberry, entre otros.



Descripción

Motor DC con caja reductora de metal y módulo encoder, excelente para proyectos donde se busca el control de velocidad o posición en lazo cerrado como robots de balance, bandas transportadoras, carros móviles, etc.

Las señales del encoder son Compatibles con microcontroladores como pic, NodeMCU, Arduino, etc. Para el control de potencia se debe tomar en cuenta el voltaje y corriente del motor, se puede usar puentes H como el L293d o el L298n.

Como el disco posee 22 polos alternados, entonces por cada vuelta cada sensor hall emitirá 11 pulsos o «ticks».



Voltaje: DC6V

Velocidad sin carga 90rpm

Corriente sin carga < .2A

Corriente con carga < .5A

Caja Reductora 1:56.2

Error: ± 5%

Torque 3.2 Kg.cm

Diámetro del eje de salida: 6mm tipo D

Longitud del eje de salida: 15mm

Se incluye:

1 motor de engranajes con codificador
1 montaje del motor
1 acoplamiento

1 llanta
tornillos