Descripción
Motor DC con caja reductora de metal y módulo encoder, excelente para proyectos donde se busca el control de velocidad o posición en lazo cerrado como robots de balance, bandas transportadoras, carros móviles, etc.
Las señales del encoder son Compatibles con microcontroladores como pic, NodeMCU, Arduino, etc. Para el control de potencia se debe tomar en cuenta el voltaje y corriente del motor, se puede usar puentes H como el L293d o el L298n.
Como el disco posee 22 polos alternados, entonces por cada vuelta cada sensor hall emitirá 11 pulsos o «ticks».