Descripción
Está basado en el opto interruptor infrarrojo MOCH22a, tiene un pequeño espacio entre el emisor y el receptor IR, al pasar un disco ranurado (acoplado al eje del motor) en el espacio del módulo se genera un pulso en el pin D0, estos pulsos se pueden leer desde el microcontrolador para estimar la velocidad.
Se recomienda usar pines de interrupciones por flancos de subida o bajada para la detección de los pulsos.
